F-DPU100 Çoklu Protokol Destekleyen Routerlar için Kullanım Kılavuzu

1.1 Genel Açıklama

Günümüzde birçok endüstriyel uygulamadaki scada merkezlerinde, sahadaki RTU’lardan toplanan bilgi IEC104 haberleşme protokolü ile okunmaktadır. Dolayısıyla sahadaki RTU’lar ile scada merkezi arasındaki haberleşmeyi sağlayan endüstriyel modemlerde Modbus RTU − IEC104 dönüşümü bir gerekliliktir. Four Faith markasının F-DPU100 çözümü de bu gerekliliğe çözüm amaçlı geliştirilmiş çok fonksiyonlu bir endüstriyel modemdir.

1.2 F-DPU100 Modbus RTU Ayaları

Uygulamanıza başlamadan önce F-DPU100 modeminizde IEC104-Modbus RTU protokol dönüşümüne özel firmware’in yüklü olduğundan emin olunuz. Daha sonra Modbus RTU protokolünde haberleşeceğiniz ve F-DPU100 modeme seriden(R485) bağlı cihaza özel bağlantı ayarlarını yapmaya başlayabilirsiniz. Modeminizin “App” menüsünden “Communication Gateway”i seçiniz.

Şekil 2. Arayüz Ayaları

Uygulanacak Adımlar

• Haberleşmek istediğiniz 5 seri RS485 kanalından birini seçtikten sonra Modbus cihazınıza uygun seri haberleşme ayarlarını (haberleşme hızı, data tipi vs.) giriniz.
• Byte Order’ı Modbus cihazınıza uygun olarak Big Endian veya Small Endian olarak belirleyebilirsiniz.
• Modbus cihazınızdan gelecek modbus RTU frame’lerinin RTU slave adresini, fonksiyon kodunu, register adresini (start adress), register numarasını (register number) giriniz.

Tüm ayarları Şekil-2’deki gibi girdikten sonra IEC104 yazılımı için F-DPU100 Modem ayarlarına geçebilirsiniz.

1.3 F-DPU100 IEC104 Ayarları

Modeminizin yine Communication Gateway’i menüsünün Select Channel kısmını bu sefer ETH olarak seçiniz ve Şekil-3’teki gibi IEC104 yazılımınızla uygun haberleşmeyi sağlaması için gerekli ayarları giriniz.

Şekil 3. IEC104 Ayarları

Uygulanacak Adımlar

• Port olarak TCP Server’ı seçtikten sonra modeme uzaktan bağlantı sağlayacağınız port numarasını belirleyiniz.
• Haberleşmenin gerçekleşeceği uygun IEC protokolü versiyonunu seçiniz.

Diğer IEC ayarlarını da Şekil-3’teki gibi girdikten sonra “Apply” butonuna tıklayarak tüm ayarları uygulayınız. Ayrıca modemin Security ayarlarından tüm firewall’ları disable ediniz.

Şekil 4. IEC104 Ayarları

• SPI Firewall'ı Disable’ı ediniz ve ayarları uygulayınız.

1.4 MODBUS RTU ve IEC104 Protokolünde Çalışan Cihazların Haberleştirilmesi

Bu uygulamada modbus cihazını MBSlave yazılımı simule etmektedir. Haberleşmenin sağlıklı sağlanması için iki cihazınızı da F-DPU100’de yapmış olduğunuz protokol ayarlarına uygun şekilde konfigüre etmeniz gerekmektedir.

Şekil 5. ModbusSlave Ayarlar 1.Adım

• Bu kısım modbus cihazınızın yollayacağı modbus komutlarının slave ID, fonksiyon kodu ve adres bilgilerini göstermektedir.

Şekil 6. ModbusSlave Ayarlar 2.Adım

• F-DPU100 ayarlarımıza uygun şekilde modbus client formatı big endian ayarlayınız.

Şekil 7. ModbusSlave Ayarlar 3.Adım

• Connect’e tıklayıp modbus cihazınız ile F-DPU100 arasındaki seri bağlantıyı aktifleştiriniz.

Şekil 8. ModbusSlave Ayarlar 4.Adım

• Seri bağlantı data tipi ve haberleşme hızı ayarlarını giriniz.

Bu aşamada, Şekil-8’deki gibi modbus cihazınızla F-DPU100 arasındaki bağlantı sağlanmış olmalıdır.

Şekil 9. ModbusSlave Ayarlar 5.Adım

1.5 IEC Scada Testi

Bu uygulamada IEC scada yazılımını IEC_Test yazılımı simule etmektedir.

Şekil 10. IEC Scada Testi

Uygulanacak Adımlar

• F-DPU100 modeminizin ileteceği IEC104 komutlarını okumak için modeminizin dış IP’sini giriniz
• Uzaktan haberleşme port numarasını belirleyiniz.
• IEC cihazınız ile F-DPU100’ün WAN üzerinden haberleşme arayüzü için TCP / IP active seçeneğini seçiniz.

Tüm uygulamalarda F-DPU100 modem için, firmware arşivimizde yer alan  "uimage-FG100-V2.5-STD-VPN-FF77300000086E5A-20240405" firm.i kullanabilirsiniz.

1.1 LKM144 Okuma

Sistem; DPU100 modem, LKM144, KMK114, Actaris Sayaç sıralaması ile bağlı.

a

Şekil 1. LKM144 Bağlantı Görseli

1.2 Modem Ayarları

Şekil 2. Modem Ayarları

1.3 Test

Şekil 3. Test Ekranı

• İstenilen eşleştirmeyi yapıp "start" tıklayınız
• Alttaki tablonun açılması için 4. kutucuğa tıklayınız.
• “Value” sütununda değerleri görebilirisniz.

2.1 HUR128 Okuma

Sistem; DPU100 modem HUR128 ile bağlı.

Şekil 4. HUR128 Bağlantı Görseli

2.2 Modem Ayarları

Şekil 5. Modem Ayarları

2.3 Test

Zterminal programımız ile HUR128 IO’larını okuyarak karşılaştırma yapabilirsiniz. “IEC-Test” programını bir önceki teste benzer ayarlayıp tabloyu karşılaştırınız.Örnek:

Şekil 6. Test Ekranı

3.1 HUR318 Okuma

Sistem; DPU100 modem HUR318 ile bağlı.

Şekil 7. HUR318 Bağlantı Görseli

3.2 Modem Ayarları

Şekil 8. Modem Ayarları

3.3 Test

Şekil 9. Test Ekranı

4.1 HUR518 Okuma

Sistem; DPU100 modem HUR518 ile bağlı;

Şekil 10. HUR518 Bağlantı Görseli

4.2 Modem Ayarları

Şekil 11. Modem Ayarları

4.3 Test

Benzer şekilde “IEC-Test” ayarları ardından Zter. İle tablo karşılaştırma yapınız;

Şekil 12. Test Ekranı -1

Şekil 13. Test Ekranı -2

5.1 PIC800 Okuma

Şekil 14. PIC800 Bağlantı Görseli -1

PIC800 üzerinde ki “IA4-B4-C4”den başlayıp “IA8-B8-C8” girişleri okunacak.

Şekil 15. PIC800 Bağlantı Görseli -2

Bu girişlere en basit yöntemle resimde ki gibi bir bağlantı yapabilirsiniz;

Şekil 16. PIC800 Bağlantı Görseli -3

Test ve bağlantı videosuna ulaşabileceğiniz link: https://ztelemetry.bitrix24.com/~HFq6v

5.2 Modem Ayarları

Şekil 17. Modem Ayarları

5.3 Test

Lambanın çektiği akım;

Şekil 18. Test -1

IEC Test ekranında;

Şekil 19. Test Ekranı -2

Şekil 20. Test Ekranı -3

Şekil 21. Test Ekranı -4